Если нужно выполнить get-запрос к unix-сокету, подойдёт такой вариант:
(printf "GET / HTTP/1.1\r\nHost: domain.com\r\n\r\n"; sleep 1) | nc -U /var/run/nginx.sock
либо через socat:
(printf "GET / HTTP/1.1\r\nHost: domain.com\r\n\r\n"; sleep 1) | socat unix-connect:/var/run/nginx.sock stdio
ПС. sleep нужен для того, что бы не закрывать соединение до получения ответа из сокета. В противном случае вы ничего не увидите.