Эта ошибка возникает при добавлении dataset’a в зону (а может и ещё где-то). Она означает, что точка монтирования должна быть указана принудительно. По умолчанию при создании zfs точка монтирования наследуется с родительского пула. То есть для решения проблемы делаем так:
#zfs set mointpoint=/rpool/test rpool/test
